Монро, которого большинство людей считали приемником Дж. Мэдиссона одержал уверенную победу на выборах президента в 1816 и 1820 году. Эпоха президентства Монро с 1817 по 1825 г получила название – «эра доброго согласия». Этот период охарактеризовался стабильностью и отсутствием межпартийной борьбы. Также во время президентства Монро в 1820 был принят так называемый – «Миссурийский компромисс», отсрочивший решение проблемы рабства на несколько десятилетий. В это же время США окончательно купили Флориду и решили пограничные вопросы с соседствующими испанскими колониями. В 1817 г с Великобританией были подписаны соглашения о выводе войск с территории Великих озер. В 1818 была подписана конвенция урегулировавшая границу с Канадой. Конвенция 1824 года устранила русско-американские противоречия и урегулировала передел Русской Америки, тогда же президент поддержал проекты предоставления независимости нескольких стран латинской Америки.

С именем Монро связана внешнеполитическая концепция, предложенная им конгрессу в 1823 году. Настоящим её автором был госсекретарь Д.К.Адамс. Суть концепции – взаимное невмешательство стран Европы и Америки во внутренние дела друг друга. Доктрина Монро постепенно модернизировалась и с 1850 стала основой внешнеполитической деятельности США и в 1819 была признана в Версальском мирном договоре.

Закончив карьеру Монро, стал жить на своей усадьбе в Оук-Хилл. в 1826 году работал в правлении местного университета. В 1829 был главой конвента принявшего конституцию Виргинии. После смерти жены Монро переселился в Нью-Йорк к своей дочери, там же он начал писать мемуары. Умер Монро в день независимости от сердечной недостаточности. Первоначально был похоронен в Нью-Йорке, а позже перезахоронен в Ричмонде.